Конструкция системы TRITEX

Почему мы называем серию Tritex системой, а не еще одной передачей для преобразования вращательного движения в поступательное? 

Во первых, в серию Tritex интегрированна ролико-винтовая передача, серводвигатель, датчик обратной связи, сервоусилитель и контроллер (позиционер). Больше нет необходимости использовать выносной сервоусилитель с позиционером, соединенный с электроцилиндром многометровыми кабелями.

Во вторых, система Tritex не требует, как гидравлика или пневматика, шлангов и маслостанций. Требуется только провод питания и сигнал управления.  

Серию Tritex можно смело назвать уникальной системой, которую больше никто в мире не производит. Полностью электрическая, не требующая постоянного обслуживания, не прихотливая к окружающей среде, серия Tritex может стать для вас толчком к инновационному прорыву в вашей производственной задаче.

Теперь давайте взгляним на серию Tritex изнутри:



Конструкция ролико-винтовой пары и статора аналогична конструкции электроцилиндров серии GS. Такая конструкция позволяет в 5-15 раз повысить долговечность передачи относительно ШВП.

С задней стороны линейной передачи, расположен металический корпус с электрическими компонентами. Как видно из рисунка, на конец ротора посажен вращательный датчик обратной связи. В этой части корпуса, также находится сервоусилитель (преобразователь частоты) и контроллер позиции.

Сверху выведены разъемы для подачи питания, аналоговые и дискретные пользовательские сигналы, а также, разъем RS485 для связи с персональным компьютером (для программирования) или для связи с контроллером.

Для наглядности подключения, приведем следующий рисунок: 

Также, для простых задач, управление можно осуществлять с помощью дискретных сигналов.

Для серии Tritex нет необходимости монтировать отдельные датчики положения, скорости и усилия. Уровень усилия на штоке пропорционален току двигателя и контроллер всегда отслеживает это значение. Скорость и положение штока мы всегда однозначно получаем со встроенного вращательного датчика обратной связи. Датчик обратной связи построен на принципе эффекта Холла. Это инкрементный датчик положения. На выходе датчику установлен АЦП и мы получаем 8192 импульса на один оборот. Так как мы всегда знаем, что один оборот равен определенной величине выдвижения, мы всегда точно определяеи линейное положение.

Дадим пояснющую картинку по работе датчика обратной связи:
 

Так как это не оптический датчик, он легко переносит различные встряски и легкие удары.

Можно добавить, что за системой Tritex стоит будущее. Пускай сейчас есть некоторые органичения, но компания Exlar планирует, в первую очередь, расширять именно эту линейку электроцилиндров со встроенным сервоусилителем и контроллером.

Вернуться в раздел "Линейные системы Tritex"