Конструкция сервоусилителя

Сервоусилитель (преобразователь частоты) - устройство для управления сервомоторами.

Для управления сервомоторами подходят преобразователи частоты рассчитанные именно на работу с серводвигателя (синхронный двигатель с постоянными магнитами на роторе и датчиком положения ротора). Это означает, что в его внутреннюю математическую модель заложен синхрнный двигатель и алгоритм его управления. Также, должен быть предусмотрен разъем для подключения датчика положения ротора. Преобразователь частоты должен поддерживать тип датчика положения ротора и протокол обмена информацией.

Физически, все преобразователи частоты, предназначенные для работы с серводвигателями, конструктивно схожи, как правило, меняются только математические модели и алгоритмы управления.
 
Ниже представлена блок-диаграмма преобразователя частоты:



Далее, рассмотрим силову часть этих трех звеньев:



На вход преобразователя частоты подается напряжение, уровень напряжения (220В или 380В) меняется в зависимости от того, на какое напряжение выбран конкретный преобразователь частоты. 
Питание проходит через диодный мост (выпрямитель). На выходе выпрямителя получаем пульсирующее напряжение, которое сглаживается на звене постоянного тока с помощью конденсаторов.
 
На входных клеммах выходного моста (инвертор) получаем постоянное напряжение.

Инвертор состоит из шести IGBT транзисторов (Insulated Gate Bipolar Transistor или биполярный транзистор с изолированным затвором).
При неизменном напряжении на входе, путем ШИМ (широтно-импульсная модуляция), мы регулируем уровень и частоту выходных импульсов напряжения.


Вернуться в раздел "Сервоусилители"