Конструкция сервомотора
Современные серводвигатели выполняются на базе синхронных машин с возбуждением от постоянных магнитов, расположенных на роторе. Магниты изготавливаются из редкоземельных элементов (неодим-железо-бор) и обладают высокой коэрцитивной силой.
Коэрцитивная сила - такое размагничивающее внешнее магнитное поле, которое необходимо приложить к ферромагнетику, предварительно намагниченному до насыщения, чтобы довести до нуля его намагниченность или индукцию.
Приведем рисунок серводвигателя в разрезе:
Серводвигатель сформирован трехфазной обмоткой на статоре (количество полюсов у серводвигателей Exlar равно 8 ). На ротор накленны постоянные магниты. С торца ротора закреплен датчик положения ротора.
Питание трехфазной обмотки статора осуществляется от преобразователя частоты. Токи, протекающие по обмоткам создают магнитное поле, вращающееся синхронно с полем ротора.
Достоинства:
• Отсутствие щеточного контакта
• Малый момент инерции ротора
• Простая схема охлаждения (т.к. на роторе нет нагреваемых током нагрузки обмоток)
• Высокий КПД (отсутствие потерь на возбуждение)
• Встроенный датчик (скорости и положения)
Сочетание высокой статической точности и большим диапазоном регулирования скорости, эти свойства могут оказаться решающими аргументами в пользу выбора серводвигателя.
Внутри корпуса расположен датчик положения ротора. Возможно использование различных типов датчиков, в зависимости от требований заказчика (инкрементные, абсолютные, резольвер).
Возможна установка встроенного электромеханического тормоза.
Вернуться в раздел "Сервомоторы"
|
