Конструкция передач серии FT и I


Конструкция линейных передач FT и I сходна с конструкцией электроцилиндров серии GS, но используются неинвертированная ролико-винтовая передача. Она обладает практически всеми преимуществами инвертированной передачи, такими как: срок службы (в 15 раз больше чем у ШВП), высокие скорости, надежность и усилия, за исключением радиальных нагрузок.

О особенностях ролико-винтовых передач вы можете узнать в нашей статье >> 

И так, давайте рассмотрим корпус:


 
 
Корпус линейных передач серий FT и I, в стандартном исполнении, выполнен из алюминия, но по желанию заказчика может быть выполнен и из других металлов. Покрыт корпус специальным составом для работы в сложных условиях эксплуатации. В качестве опции, можно заказать различные исполнения с различным покрытием и типом материалов, вплоть до работы в вакууме.

Проточка для концевых выключателей предназначена для самых простых применений, таких как, дискретное перемещение из точки А в точку В. Обычно, используют асинхронный двигатель для уменьшения стоимости комплекта.

Теперь разрежем корпус линейной передачи вдоль:



В разрезе, мы можем увидить, что входной вал (синий), проходя через подшипник, жестко скреплен (красный переходник) с металлическим валом (зеленый). Этот вал проходит через всю передачу, и на конце находится ролико-винтовая пара. Полый шток, с нарезанной резьбой внутри, при вращений внутреннего вала, начинает выдвигаться или втягиваться, в зависимости от направления вращения.

Дадим еще одну поясняющую картинку:



Как видно из представленного рисунка, основной шток полый, внутри нарезана резьба.
Устройство антиротации необходимо для предотвращения вращения основного штока. Это необходимо для точного позиционирования. Если позволить основному штоку вращаться, то при вращении внутреннего штока, может произойти ситуация, когда основной шток просто не будет двигаться, а может крутиться вместе с внутренним. Устройство антиротации также находится внутри корпуса. Из рисунка можно увидеть, штифт с боковой стороны антиротационного устройства. Он перемещается внутри паза на внутренней боковой поверхности корпуса.

Отличие передач FT от передач серии I сводится к тому, что в передачи FT ролики закреплены на конце основного штока, а на внутреннем вале нанесена резьба. В серии I ролико закреплены на внутреннем валу, а резьба нанесена внурти основного штока. 

С конструкцией линыйных передач FT и I мы разобрались. Теперь давайте посмотрим, как могут крепиться электродвигатели  к линейной передаче.

Всего существует два варианта креплений: параллельно и последовательно передаче.

Вариант 1 (Параллельно)



Как мы видим на представленном рисунке, при креплении электродвигателя параллельно, испльзуется переходной ремень. Чем удобна данная конструкция, во первых, уменьшается общая длина конструкции. Возможно использовать ролики разного диаметра. Это позволяет изменять передаточное отношение для подбора оптимального электродвигателя. Недостатком можно назвать уменьшенную жесткость системы, но это актуально только для высокодинамичных задач.

Вариант 2 (Последовательно)


Данный тип крепления удлиняет конструкцию, но не уменьшает жесткость системы, за счет жесткого крепления валов двигателей.
Также, важной особенностью является возможность встраивать редуктор на отношения 5:1 и 10:1, что, несомненно, удобно при выборе элетродвигателя.

Принципиальная конструкция редуктора представленна ниже:

На заказ, можно подобрать другие передаточные значения (отличные от 5:1 и 10:1).

Для крепления электродвигателей к линейной передачи, как параллельно так и последовательно, необходимо использовать двигатели с лицевым фланцем по стандарту NEMA. Это общепринятый стандарт крепления. Он позволяет унифицировать различные габариты электродвигателей.

Если не требуется высокая динамика, то эффективно использовать асинхронный двигатель. При увеличении динамики, но небольших усилиях можно использовать шаговые двигатели. В задачах, требующих максимальных характеристик, необходимо использовать серводвигатели.

При высоких усилиях, но маленьких скоростях или высоких скоростях, но с маленькими усилиями очень удобно использовать различные вариации встроенного редуктора.


В заключении, можно сказать, что линейные передачи серий FT и I представляют собой очень гибкий инструмент, который позволяет конструктору экономически эффективно проектировать элеткромеханическую систему именно под конкретную задачу.



Вернуться в раздел "Передачи серии FT и I"